冷拔机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种。按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的拔机。
冷拔机是后退式芯杆装置，它与一般机械式扩管机比较有以下优点:
（1）拔制的钢管同心度高
由于液压传动运行平稳， 在结构上又保证了拔制力作用线与钢管轴线、内外模轴线、芯杆轴线的完全一致，冷拔圆钢出售， 从而提高了产品精度，冷拔圆钢价格低， 不产生径向跳动，其同轴度和直线度高；
（2）无级调速
液压系统采用插装阀集成块工作，拉拔速度可在较宽范围内平滑调整，冷拔圆钢，操作灵活、方便。
冷拉和冷拔都属于金属冷加工的一种技术工艺，常常用于钢筋、钢管等行业的生产加工。两种工艺虽然都是以牺牲钢材的变形能力为代价，达到提高强度和硬度的效果，但是两者之间还是存在着很大的差别。
冷拉是在常温下，对金属材料的两端施加拉力，从而使材料产生塑性变形达到提高强度和节约钢材的目的。要注意的是，在这边的常温是为平均室外温度大于5℃。
冷拔是指在材料上同时施加纵向的拉力和横向的压力，从而提高产品的强度。一般情况下，冷拔加工都是要在专门的冷拔机上进行的。
冷拉控制方法：
冷拉时只用冷拉率或者冷拉应力控制叫单控，冷拉时冷拉率和冷拉应力同时应用，称为双控。采用单控，施工简单方便。但对于 材质不均匀的钢筋，不可能逐根试验（逐根试验，费工费料，不可能这样做，有的同一根钢筋冷拉率也不一样）冷拉质量得不到 保证。双控方法可以避免上述问题。
冷拉率测定控制要求：
以冷拉率控制钢筋冷拉时，控制值要由试验确定。试验测定时要求：同炉同批的测定试件，不能少于4个，每个试件都要按规范规定的冷拉应力测定相应的冷拉率，并取试件的平均值作为该炉该批钢筋的实际冷拉率。如果钢筋强度偏高，平均的冷拉率低于1%时，在钢筋冷拉时，仍要按1%的冷拉率控制。
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